Tutka

Onnettomuustiedot osoittavat, että yli 76 prosenttia onnettomuuksista johtuu yksinomaan inhimillisistä virheistä.ja 94 prosentissa onnettomuuksista inhimillinen virhe sisältyy.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) on varustettu useilla tutka-antureilla, jotka tukevat hyvin miehittämättömän ajon yleisiä toimintoja.Tietenkin on tarpeen selittää tässä, TUTKAA kutsutaan nimellä Radio Detection And Ranging, joka käyttää radioaaltoja havaitsemaan ja paikantamaan kohteita.

Nykyiset tutkajärjestelmät käyttävät yleensä 24 GHz tai 77 GHz toimintataajuuksia.77 GHz:n etuna on suurempi etäisyyden ja nopeuden mittauksen tarkkuus, parempi vaakakulmaresoluutio, pienempi antennin äänenvoimakkuus ja vähemmän signaalihäiriöitä.

Lyhyen kantaman tutkia käytetään yleensä korvaamaan ultraäänianturit ja tukemaan korkeampaa autonomista ajoa.Tätä varten auton jokaiseen nurkkaan asennetaan antureita ja auton etuosaan asennetaan eteenpäin katsova anturi pitkän kantaman havaitsemiseen.Ajoneuvon korin 360° täyden peiton tutkajärjestelmässä ajoneuvon korin molemmille puolille keskelle asennetaan lisäantureita.

Ihannetapauksessa nämä tutka-anturit käyttävät 79 GHz:n taajuuskaistaa ja 4 GHz:n lähetyskaistanleveyttä.Globaali signaalitaajuuden siirtostandardi sallii kuitenkin tällä hetkellä vain 1 GHz:n kaistanleveyden 77 GHz:n kanavalla.Nykyään tutka-MMIC:n (monolithic microwave Integrated Circuit) perusmääritelmä on "3 lähetyskanavaa (TX) ja 4 vastaanottokanavaa (RX) on integroitu yhdelle piirille".

Kuljettajan apujärjestelmä, joka voi taata L3-luokan ja sitä korkeammat miehittämättömät ajotoiminnot, vaatii vähintään kolme anturijärjestelmää: kameran, tutkan ja lasertunnistuksen.Kutakin anturia tulisi olla useita, jaettuna auton eri asentoihin ja jotka toimivat yhdessä.Vaikka tarvittava puolijohdeteknologia sekä kamera- ja tutka-antureiden kehitysteknologia ovat nyt saatavilla, lidar-järjestelmien kehittäminen on edelleen suurin ja epävakain haaste teknisissä ja kaupallisissa asioissa.